O loteamento Aldeias do Prumirim localiza-se na face norte do município de Ubatuba a aproximadamente 20km do trevo de entrada do centro da cidade, de quem segue de Ubatuba em direção à Paraty-RJ.

A portaria do loteamento encontra-se no Km 28,5 da Rodovia Rio Santos, observando que a contagem quilométrica inicia-se na divisa Rio - São Paulo, limite com Paraty.